公司买入的新车，按照“购销合同”税目来缴纳印花税，税率是万分之三。但汽车经销商买入的新车属于库存商品，没有在车辆管理部门进行注册登记过，所以一般公司买新车后需在车辆管理部门注册登记，这属于购销合同，而非产权转移书据。

公司买入的旧车，按照“产权转移书据”税目来缴纳印花税，税率是万分之五。由于旧车原来进行过登记注册，所以买旧车时需要到车辆管理部门办理过户手续，发生了产权转移，属于产权转移书据。

如果公司将车辆用于办公，并不涉及合同问题，则不需要缴纳印花税；如果公司将车辆用于货物运输，签订货物运输合同，则按照“货物运输合同”税目来缴纳印花税，税率是万分之五。

如果公司将车辆租赁给他人使用，签订车辆租赁合同，则按照“财产租赁合同”税目来缴纳印花税，税率是千分之一。

无论自用还是租给他人使用，都需要付给保险公司的车辆保险费，则按照“财产保险合同”税目缴纳印花税，计税依据是保险费金额（不包括代收的车船税），其税率是千分之一。

公司将车卖出时，按照“产权转移书据”税目来缴纳印花税，税率是万分之五。